Гимнастические и акробатические упражнения появились в глубокой древности и были связаны с охотой, военной деятельностью, использовались в ритуальных целях, в качестве развлечений. Они выполнялись с предметами, оружием, на таких снарядах, как забор, лестница, деревянный конь. Также гимнасты прыгали через столб, с шестом, преодолевали препятствия, строили акробатические пирамиды, держали равновесие на тонкой опоре и, даже, выполняли силовые упражнения с домашними животными, например, поднимали быка. Но классическое мужское и женское многоборье сформировалось лишь в середине 20 века. До этого спортивная гимнастика прошла много этапов становления, связанных с важными историческими событиями во всем мире. Начиная с античности и вплоть до конца 19 века гимнастические упражнения, в том числе в России использовались в боевой подготовке войск. Вместе с этим развивались физкультурные общества, нацеленные на общее физическое развитие населения. Например, в эпоху Возрождения в середине 16 века