Икар был сыном Дедала - знаменитого критского инженера и изобретателя, известного, помимо прочего, тем, что он выстроил для Миноса знаменитый Кносский лабиринт, где проживал Минотавр (более подробно о знаменитом критском чудовище можно прочитать тут). Собственно из-за Минотавра все и началось. Минос был ужасно разгневан тем, что Тесею удалось не только победить знаменитое чудовище, но и увезти с Крита Ариадну - дочь критского царя. Опасаясь возможных последствий и мести со стороны вспыльчивого царя, Дедал, дабы спасти жизнь сына, смастерил ему крылья, используя которые Икар должен был покинуть Крит.
Крылья были сделаны из настоящих птичьих перьев, скрепленных воском, и, отдавая сыну хитроумное изобретение, отец завещал ему не опускаться в полете слишком низко к воде, чтобы вода не попала на крылья и не размочила воск и не подниматься слишком высоко, дабы близость к солнцу воск не растопила. Но Икар не проявил к наставлениям отца должного внимания. Он поднялся слишком близко к солнцу и оно растопило воск. Крылья сломались, а Икар упал и утонул. Его тело во время своих героических странствий нашел и похоронил Геракл.
Для самих греков история Икара была наверное чем-то вроде поучительной сказки о том как важно прислушиваться к родительским наставлениям, но для поколения прерафаэлитов этот миф стал гимном всем мечтателям, которых не в силах удержать на бренной земле никакие опасности.