История возникновения и развития гимнастики уходит в античность. Элементы гимнастических упражнений появились в Древней Греции за много веков до нашей эры и использовались в целях всестороннего физического развития человека. В переводе с древнегреческого языка «гимназо» означает «обучаю, тренирую». Гимнастические упражнения были связаны с охотой, военной деятельностью, включали верховую езду, плавание, использовались в ритуальных целях и в качестве развлечений. К гимнастике также относились бег, прыжки, метания, борьба, кулачный бой, езда на колесницах, включавшиеся в программы Олимпийских игр древности, проводившихся с 776 года до н.э. по 392 год н.э. в течение 1 168 лет. Гимнастика играла большую роль в древнегреческой культуре, что подтверждает высказывание древнегреческого философа Платона: "Боги подарили людям два вида искусств - музыку и гимнастику". В Спарте у детей с раннего возраста развивали выносливость, силу, решительность, смелость, необходимые в войнах. В Афинах воплощала