Двадцать лет назад 6 июня 1997 года, на встрече руководителей АМО ЗИЛ, АО"Шкода" и АО "Татра" было принято решение о совместной работе по созданию большегрузного самосвала на базе агрегатов автомобилей Татра и ЗИЛ. Результатом первого этапа работы должна была стать постройка прототипа автомобиля-самосвала капотной компоновки. Для этого АО "Татра" до 15 августа 1997 обязалось поставить на АМО ЗИЛ шасси и двигатель, а завод ЗИЛ брал на себя обязанность до 31 октября 1997 построить прототип автомобиля.
В ходе работ по проекту конструктора ЗИЛа столкнулись со следующим компоновочным вопросом - применять стандартную кабину с нишей моторного щита типа 5301, при этом сдвинуть двигатель на 150 мм от оригинального расположения и удлинить зиловскую облицовку радиатора аж на 300 мм. Либо разработать новую нишу моторного щита, усилители и пол кабины, а двигатель сместить вперед лишь на 100 мм и удлинить облицовку на 200 мм. Был выбран второй, более сложный вариант, позволивший так же уменьшить