Как говорится, и на старуху бывает проруха. Немецкий генерал Гейнц Гудериан, который до этого несмотря на трудности при взятии Бреста в сентябре 39-го года купался в лучах славы как один из лучших полководцев вермахта, не знал, какие трудности его ждут после взятия Мценская в начале октября 41-го года.
Город был взят практически сразу же после начала операции «Тайфун», до Москвы оставалось несколько сотен километров, и их без сопротивления немцы прошли за неделю-полторы. Однако, к Мценску двигалась на тот момент одно из сильнейших танковых подразделений РККА: 4-я танковая бригада, под руководством будущего маршала бронетанковых войск Катукова.
В отличие от Гудериана, Катуков решил грамотно провести разведку, и отправил две танковые разведывательные группы. Надо сказать, что у советской стороны было всего 49 танков, из которых впрочем, большинство это КВ-1 и Т-34. Основной целью советской бригады был конечно не Мценск, а Орел, который взять не было сил, надо было задержать противника. Уже с первых дней операции, потеряли три танка: два Т-34 и один КВ.
Гудериан, также пытался действовать осторожно, однако, ему этой осторожности значительно не хватало. Ибо, даже в немецких отчетах, предоставленных начальником 4-й танковой дивизии Гудериана, части дивизии угодили сразу в две танковых засады, и это только за один день 6 октября. Части Катукова переходили в контратаки, в результате которых немцы несколько подвинулись в позициях 7 октября. Однако, уже 9 октября, ударное соединение Гудериана в битве 4-я тд снова перешла в атаку.
Завязался тяжелый бой, в котором в итоге, немцы не смогли достичь успеха. 4-я танковая дивизия потеряла 21 танк из 59, из которых как минимум 6 это танки Т-4. В итоге, под угрозой окружения части бригады отошли на северо-восток, однако это был полный разгром планов Гудериана быстро взять Тулу. Как сообщают советские данные(явно завышенные) входе боев с 2 по 9 октября было уничтожено 133 вражеских танка. Но на самом деле, к 22 июня в составе группы Гудериана было 994 танка, и потерять такое количество в технике 15% только учитывая безвозвратные потери, лишь на одном участке фронта это полный срыв планов.