Это очень курьезная история, начало которой теряется в темных веках. Прусак - так в России таракана называют, кажется, с таких незапамятных времен, что не каждый сегодня уловит в этом слове связь с Пруссией, историческим германским государством. А между тем, именно в честь прусских солдат таракан получил такое прозвище, которое со временем укоренилось как научный термин для обозначения рыжего-усатого.
В России не было рыжих тараканов до середины 18 века - были только черные. Но во второй половине 18-го века как в больших городах, так и в деревнях случилось нашествие "рыжих жуков". Их появление было связано с Семилетней войной (1756-1763), в которой Россия воевала с Пруссией на ее территориях. Считалось, что русские солдаты привезли насекомых в походных ранцах, в карманах, где могли заваляться крошки, и в обшлагах своих мундиров. Кроме того, находясь на Прусской земле, русские бойцы тащили всевозможные "военные трофеи" - любую утварь из немецких домов и кабаков, вместе с которой, разумеется, путешествие в Россию проделали и тараканы. Связав появление тараканов с войной, в России их окрестили прусаками.
Примечательно то, что в Пруссии тем временем тараканов уже называли "русаками". Якобы потому что у них творилось то же самое, и пруссаки решили, что тараканов завезли в их земли как раз русские солдаты. Однако это маловероятно, так как слово Russe для обозначения тараканов в немецком языке существовало уже очень давно, более 1000 лет.
Так почему же немцы называют тараканов русаками? Судя по всему, у европейцев было принято называть своих тараканов по имени народа-соседа. Такое соседство могло быть временным, условным или давно затерявшимся в глубинах истории, но оно все равно оставляло след в языке. Так, например, во Франции тараканов тоже называют прусаками, в Западной Германии - французами, в северной Германии - швабами, на Балканах - русскими жуками, также "русскими" тараканов называют чехи и поляки. Конечно, современная Россия никогда не граничила с германскими землями, но древним соседом Пруссии (изначально - Порусья) была другая, Полабская Русь, то есть прибалтийские славяне. Именно такое соседство может объяснять, почему немцы называют тараканов русаками.