Воспитание и дрессировка, в чём разница?

Уважаемый раввин,

В одном из Ваших ответов («Почему важно говорить спокойно, ведь иногда накричать эффективней?») читал о разнице между воспитанием и дрессировкой. Не затруднило бы Вас более раскрыть эту тему? В чем заключается эта разница?

читать дальше