Так как я не планировал поездку в Питер и Псков, а скорее только мечтал, то практически не изучил дорогу. Я знал приблизительное расстояние и на этом всё. Поэтому выехав из Минска я доверился навигатору. А он обещал супер короткий маршрут и ровную дорогу. Вообще если говорить о дорогах, то перед поездкой в Белоруссию я часто слышал, что поедешь и насладишься почти европейскими автобанами. Но приехав я подумал "и где эти хвалёные дороги?". Но к окончанию поездки я очень сильно переменил своё мнение. Дороги хоть и не идеально ровные, но ям я нигде не встретил; если едешь через населённый пункт, то нет засилья знаков 50-40-20, наоборот, если деревушка будет только по одну сторону дороги, то скорее всего будет стоять знак 70. И платные дороги, которые для россиян бесплатные, вот они идеальные во всех смыслах и скорость большая и нет вечных изгибов, а на мостах нету стыков (точнее их нет на всех дорогах). Ну а самое главное, что хочется отметить это то, что тут почти все ездиют по правила