"Забирать в право" - значит держаться с правой стороны от противника. Например, при преследовании удар с правой стороны налево очень удобен и быстр. А вот если зайти на противника с лева, то для удара нужно специально изгибать корпус, удар не получается точным, в то время как противнику (который оказывается в это время справа) достаточно легко нанести быстрый, точный удар.
Для лобового столкновении казаки специально обучали лошадей "давать вилка" т.е. резко менять курс движения, следуя удару одной из ног хозяина. Уходили также в право, если противник успевал проскочить мимо, то кололи его в спину и затылок ( пример такого поединка можно прочитать здесь).
