Специалисты из Facebook AI создали опенсорсную платформу, предназначенную для проведения исследований в сфере робототехники. Представленный ими фреймворк PyRobot поддерживает модели глубокого обучения, созданные с помощью PyTorch.
Новая платформа призвана ускорить и удешевить процесс создания роботов с опорой на данные. Она совместима с роботами LoCoBot и Sawyer, однако в дальнейшем появится поддержка и других машин.
PyRobot содержит предобученные модели для манипулирования предметами и решения задач навигации. При желании вы можете ознакомиться с подробной документацией и исходным кодом фреймворка.
Загляните за горизонт событий вместе с OTUS! Записывайтесь на наши курсы:
ПОСМОТРЕТЬ ПРОГРАММЫ
