Автоматизированная система управления
въездными и выездными воротами
(АСУ «Ворота»)
АСУ «Ворота» внедрена на станции технического обслуживания автомобильного транспорта. Помещение станции оборудовано въездными и выездными воротами секционного типа.
АСУ выполнена на основе программируемого логического реле.
Ситуационное описание последовательностей въезда и выезда
Кадр1: Никого
- ИД1, ИД2 – индуктивные датчики контроля положения выездных ворот;
- ИД3, ИД4 - индуктивные датчики контроля положения въездных ворот;
- ОБ1, ОБ2 – оптические барьерные датчики контроля транспорта на выезде;
- ОБ3, ОБ4 – оптические барьерные датчики контроля транспорта на въезде;
- РД – радарный детектор приближения транспорта;
- СФ1 – светофор на выезде;
- СФ2 – светофор на въезде;
- КП1, КП2 – посты кнопочного управления воротами.
Кадр2: Автомобиль перед въездными воротами
- РД обнаруживает автомобиль → СФ2 включает желтый свет.
- Автоматизированная система управления (АСУ) получает соотв. сигнал.
Кадр3: Разрешение на въезд
- Если нет запрета извне (от главного ПЛК, климатического контроля, пожарно-охранной сигнализации и т.п.), АСУ включает привод въездных ворот на открытие.
- Когда открыто, срабатывают датчики ИД3, ИД4 → привод выключается → загорается зеленый свет.
Кадр 4: Въезд внутрь помещения
- При пересечении транспортом барьерного датчика, ОБ4 АСУ блокирует закрытие ворот на СФ2 загорается красный свет.
АСУ отслеживает правило пересечения ОБ4 и ОБ3:
- После пересечения ОБ4 включается таймер обратного отсчета (логика АСУ) с начальным временем, равным времени нормального въезда внутрь;
- После перекрытия ОБ4 и ОБ3 включается доп. таймер по срабатыванию ОБ3;
- Если таймер истек, а оба оптических барьера не открылись, стало быть в проеме кто-то застрял → закрытие ворот блокировано, возможна подача сигнала тревоги;
- АСУ распознает последовательность открытия барьеров: сначала ОБ4, затем ОБ3 – это означает, что движение – внутрь.
Кадр 5: Автомобиль внутри
- После правильной отработки последовательности въезда, АСУ понимает – автомобиль внутри помещения → ворота закрываются → включается красный свет на СФ2.
Кадр 6: Автомобиль внутри, к въездным воротам подъехал автобус
- РД обнаруживает автобус → СФ2 включает желтый свет.
- АСУ понимает, что если не отработано правило выезда, то есть внутри автомобиль, то → ворота блокированы → включается красный свет.
Кадр 7: Автомобиль готовится на выезд
- Автомобиль пересек барьер ОБ2 → АСУ это понимает и включает таймер обратного отсчета, СФ1 включает красный свет – выезд пока запрещен.
Кадр 8: Последовательность выезда
- После истечения таймера АСУ открывает ворота, если нет запрета извне (главный ПЛК и т.п.).
- При срабатывании ИД1 и ИД2 – ворота открыты → СФ1 включает зеленый свет – можно выезжать.
- С включением зеленого СУ запускает новый таймер обратного отсчета, равный времени нормального выезда.
- Если таймер истек, а оба барьера ОБ1 и ОБ2 не открыты, значит в выездном проеме кто-то застрял → закрытие ворот блокировано, возможна подача сигнала тревоги.
Кадр 9: Выезд
- После пересечения барьеров в порядке ОБ2-ОБ1, СФ1 включает желтый свет, СФ2 выключает красный → автобус может готовиться к въезду.
- Закрытие выездных ворот разблокировано.
Кадр 10
- АСУ включает привод выездных ворот на закрытие. ИД1 и ИД2 «опущены» - ворота закрыты.
- АСУ, если нет запрета извне, включает открытие въездных ворот, СФ2 включает зеленый свет.
Кадр 11: Въезд автобуса внутрь
- Автобус закрыл оба барьера ОБ3 и ОБ4 → закрытие ворот блокировано.
- РД обнаружил новый транспорт → СФ2 включил желтый свет, при этом горит красный – въезд запрещен.
- В случае, когда персонал заметил что-то неладное, он может воспользоваться кнопочными постами возле соответствующих ворот.
Состав оборудования АСУ
Радарный датчик серии RS 40M 6000 применяется для бесконтактного обнаружения объектов и направления их движения. Типичным примером является обнаружение приближающегося автомобиля для открывания автоматических ворот или шлагбаума.
* Интерфейсный модуль RS-485 может быть применен для обеспечения связи ПР с другими устройствами, т.к. ПЛК или панель оператора.
** Индуктивные датчики контроля положения ворот не обязательны, если имеются выключатели конечных положений в штатном блоке управления воротами, и есть возможность подключения сигналов штатного блока управления.
*** Вместо оптических датчиков можно применить Инфракрасный барьер для автоматических ворот и дверей.
Данная публикация носит исключительно ознакомительный характер, подбор датчиков сопряжен со множеством факторов. Обратитесь к специалистам компании ООО «РусАвтоматизация» для правильного подбора оборудования.
Оригинал статьи в нашей рассылке - подписывайтесь
Оставляйте комментарии.
Подписывайтесь на наш канал, чтобы не пропускать новые публикации.