Бедствие пострашнее татарского набега обрушилось на Русь в середине XIV века. Чума косила людей. То разгораясь, то затихая, эпидемия держалась на Руси почти десять лет. В 1359 году в московском княжеском роде осталось всего трое мужчин: дети Ивана II (старший 9-летний Дмитрий, младший Иван) и их двоюродный брат Владимир Андреевич. Великим князем провозгласили Дмитрия, а управление княжеством взяли на себя бояре и митрополит всея Руси Алексий. Благодаря их усилиям Дмитрий получил золотой ярлык на великое княжение. Несмотря на молодость, Дмитрий Московский (1359-1389) слыл сильнейшим князем Руси, отличался отвагой и открытым характером.
В это время власть в Золотой Орде захватил военачальник Мамай. Он начал готовиться к походу на Русь: собирал войско, заключил союз с великим князем литовским Ягайло и рязанским князем Олегом. Мамай планировал разгромить всю Северо-Восточную Русь и наложить на неё тяжелейшую дань. Требование увеличить дань и стало поводом для военного вторжения. Князь Дмитрий Иванович знал об опасности и тоже готовился дать отпор монголам. Он собрал войско, какого не было прежде в раздробленной Руси. Кроме воинов Московского княжества и Великого княжества Владимирского в войске Дмитрия были полки из Ростова, Ярославля, Мурома, Полоцка,Брянска. Вместе с дружинниками в войске были ополченцы из народа.
Объединённое русское войско двинулось навстречу Мамаю. Дмитрий торопился начать битву, пока к татарам не присоединились их союзники. Русские переправились через Дон на Куликово поле, прикрыв таким образом свой тыл и отрезав себе путь к отступлению. Сражение началось 8 сентября 1380 года. Главный удар ордынцев пришёлся на центр русских войск. Московский князь Дмитрий геройски бился в доспехах простого воина и был ранен. После этой битвы он получил в народе прозвище Донской. Потери русских были велики, но в решающий момент на монголо-татар внезапно обрушился засадный полк. Ордынцы не выдержали удара и побежали, это решило исход кровопролитного сражения.
Куликовская битва стала первой большой победой русских войск над ордынцами. Она упрочила положение Москвы как центра объединения Руси. Но главный итог был в моральном превосходстве русских над непобедимыми ранее татарами. Правда падение ордынского ига не произошло. В Золотой Орде Мамая сверг с престола один из потомков Чингисхана - хан Тохтамыш. В 1382 году он возглавил поход на Русь, сжёг и разграбил Москву и многие другие города.
На Куликовскую битву Дмитрия Донского благословил настоятель Троицкого монастыря Сергий Радонежский. Он отправил с князем двух монахов-богатырей - Александра Пересвета и Андрея Ослябю, которые стали героями сражения.