Робот HyQReal (Италия) во время тестирования в аэропорту Генуи протащил за собой на 10-метровое расстояние пассажирский самолет весом 3 тонны.
Вес робота - 130 кг, длина - 1,3 м, высота - 0,9 м.
HyQReal оснащен батареей (48Вольт) и парой компьютеров, предназначенных для наблюдения и управления.
На гидравлическом приводе разработчики остановили свой выбор из-за того, что с ним робот будет более мощным, чем с сервоприводами (которыми оснащены подобные устройства). Электромоторы вращают гидравлические насосы, которые создают давление в системе, приводя в движение конечности робота.
HyQReal покрыт оболочкой из кевлара, стекловолокна и пластика. Конечности имеют резиновые насадки, за счет них робот более устойчив.
Робот оснащен датчиками положений конечностей, камерой глубины и лидаром для отслеживания окружающей обстановки. Данные с датчиков обрабатывает нейросеть, она в реальном времени размечает рельеф на зоны опасные и безопасные для движения.
HyQReal создан для помощи людям при проведении спасательных операций.
Если ты хочешь быть в курсе важных событий, происходящих в мире, подпишись на наш канал.
Ставь лайки и расскажи о нас своим друзьям. Тем самым вы мотивируете нас на новые интересные посты:)
