В начале 1980-х годов на вооружение Советской армии приняли любопытный образец разведывательной техники.
Это - инженерно-разведывательная машина (ИРМ) "Жук".
Сделали её на базе двигателя, трансмиссии и других деталей обычной БМП-1, но с совершенно другой целью.
Командование посылало Жуков в разведку, чтобы узнать есть ли впереди мины, можно ли перебраться через реку вброд, глубоко ли болото, что делает противник на другом берегу и подобные задачи, обычно ставящиеся перед армейской инженерной разведкой.
Для выполнения поставленных задач у Жука были специальные средства.
Например, в передней части две длинные "лапы" с гидроприводом, которые могли поворачиваться из походного положения "лёжа на спинке" Жука и выдавались далеко вперёд.
На кончиках "лап" стоят два датчика миноискателя широкого захвата "РШМ", которые ищут мины в пределах танковой колеи.
Интересная особенность - при обнаружении мины машина подаёт сигнал экипажу и автоматически останавливается.
Входящие в экипаж сапёры выходят из машины и обезвреживают мину. Для этого у них есть переносные миноискатели (для уточнения где мина) и специальный комплект разведки и разминирования КР-и (ножницы, щупы, кошка и лента с флажками для обозначения обнаруженных минных полей).
Попадая в воду, машина может плыть со скоростью 12 км/ч (на суше машина едет быстрее 52 км/ч)
В Жука встроен эхолот ИГ-1М, который измеряет и записывает глубину реки/озера/моря по которым плывёт Жук.
Дополнительное оборудование включает в себя ручной пенетрометр - устройство для измерения плотности грунта. Очень полезно, чтобы понять, что рисует эхолот. Может быть глубина 2 метра до твёрдых камней/песка по которым спокойно пройдут танки, а может быть до толстого слоя ила куда обычный танк ухнет с концами.
Кстати, есть ещё одна инженерная машина - ИПР (инженерный подводный разведчик) - натуральная гусеничная подводная лодка с глубиной погружения до 8 метров (может надолго) и до 15 метров (если быстро туда-обратно).
Внешне ИПР очень похожа на ИРМ Жук - те же винты сзади, те же выдвижные миноискатели, тот же ПКТ в герметичной башне с откидывающейся перед стрельбой крышкой.
Явное отличие ИПР - большие длинные трубы-шноркели на спинке машины. (но если они утрачены разобраться кто-где непросто).
Чтобы не потеряться, в Жука встроен "навигатор" ТНА-3, который автоматически регистрирует все перемещения Жука, определяет его текущее месторасположение и показывает направление на заранее заданный пункт назначения.
А ещё у мехвода есть авиагоризонт АГИ-С.
У Жука есть два винта, которые подключены к двигателю и используются при плавании (у базовой БМП был водомёт).
Есть информация о том, что внутри каждой лопасти канифоль.
Перископ ПИР-451.
Обеспечивает круговой обзор в светлое время суток. С его помощью можно скрытно наблюдать за противником не показывая ему всего Жука.
Например, из под невысокого берега или камышей.
А ещё есть дневные и ночные приборы наблюдения (ТНП-160, ТНП-370 и ТВН-2БМ) и артиллерийская перископическая буссоль ПАБ-2М.
Жуки в штате Российской армии и по сей день.
В том числе, их использовали во время войн на Кавказе в 1990-х - 2000-х годах.