В течение последних столетий активно развивается наука педагогика. В XVII веке Фрэнсис Бэкон стал выделять её из системы философских знаний. Ян Амос Коменский, чешский педагог-гуманист и общественный деятель, стал отцом-основателем этой науки. Ему же принадлежит идея классно-урочной системы, которая используется сегодня во всех школах. Но это относительно недавняя история педагогики. Слово же педагог появилось задолго до всего этого.
В Древней Греции педагогами называли совсем не учителей. Древнегреческое παιδαγωγική (paidagōgikḗ) означало "вождение детей", а словом παιδαγωγός (paidagōgós) окрестили рабов, которые отводили детей хозяев на учёбу. Оно собрано из παιδίον (paidíon) "маленький ребёнок" и ἀγωγός (agōgós) "ведущий" (как и в слове демагог - "ведущий народ"). Позже слово приобрело значения "наставник, воспитатель". Из греческого слово перекочевало в латынь (paedagōgus), а из латыни, как правило, через среднефранцузский (pedagogue), попадало в другие языки. В XVIII веке слово докатилось и до русского языка. Так мы познакомились с педагогом.