Если без предисловий, то:
-- на 39-45% сила удара рукой зависит от скорости и силы разгибания ног;
-- на 35-37% от вращения корпуса;
-- на 20-25% от энергии разгибательного движения руки;
-- "закрепления" ударного сегмента тела в момент удара, то есть нужно блокировать локтевой, плечевой, лучезапястный суставы, хотя на самом деле, нужно последовательно тормозить сегменты тела, начиная с ноги, заканчивая рукой;
-- удар зависит от жесткости кисти руки в момент удара (это важно не только для каратистов, которые бьют голой рукой);
-- от угла, под каким кулак врезается в цель, понятно из физики - лучше, если это будет 90 градусов;
-- к моменту удара кулак должен разогнаться до максимальной скорости;
-- в момент соприкосновения рука должна быть полностью выпрямлена (для прямого удара);
-- движение таза должно опережать поворот плечевого пояса;
-- ну, кроме физических данных удара, есть еще и выбор момента удара - встречное движение и удар, который противник "просмотрел".