С самой покупки мавика меня расстраивает заваленный горизонт на большинстве фотографий снятых на него. Вот например на этой.
Особо не пытаясь самому сразу залезать в дебри, позвонил в интернет-магазин, где его приобретал. Там, у местного техника удалось выяснить, что за положение дрона в пространстве отвечает блок IMU. На основании его же показаний подвес выравнивает камеру, а значит и горизонт. Помимо калибровки IMU нужно калибровать компас (при покупке сказали перед каждым взлётом, т.к. саппорт DJI проверяет это в первую очередь в случае проблем) и подвес в следующей последовательности:
IMU
Compass
Gimbal
Притом есть условия. IMU, для калибровки, нужна ровная горизонтальная поверхность. Компас желательно калибровать на улице, подальше от металлических предметов. Про подвес (gimbal) пока ничего специфического не слышал.
Раз виновник заваленного горизонта IMU, его и стал калибровать. Чтобы запустить процесс первым делом снимаем заглушку с подвеса, включаем пульт, включаем дрон, запускаем DJI GO 4 и идём в меню
В полосе иконок слева выбираем MC Settings, пролистываем до Advanced settings, заходим туда
Выбираем Sensors State
Вкладка IMU, и выбираем IMU Calibration
Дальше приложение нарисует картинки как правильно положить мавик.
Ниже видео с официального YщгTube канала DJI Support где хорошо видно весь процесс.
Правда я не до конца понял как у них получилось поставить его «на попа». У меня он так ровно не встал.
Не менее тем, калибровка прошла успешно. Теперь дрон нужно перезагрузить и пора на улицу, проверять что получилось.
Найдя небольшую полянку для взлёта провёл калибровку компаса. Тут есть один момент: на втором этапе на картинке дрон нарисован «лежащим на боку», а написано, что надо крутить его мордашкой вниз. Техник из магазина сказал то же самое, поэтому на втором этапе мавик вертелся камерой к земле. Калибровка прошла успешно, взлёт и смотрим результат.
Не помогло. Однако досадно. Попробую ещё раз откалибровать и, если не поможет, поеду в магазин разбираться.
Кстати, заметил интересную особенность. Пока дрон лежал на столе неподвижный, картинка с камеры медленно «плыла», как будто объектив двигался в сторону. Не совсем понятно баг это или фича.
Напоследок немного фото Гражданского проспекта СПб и пролёт над ним.
Летим над Гражданкой.
Если у Вас была похожая проблема с Мавиком, а особенно если Вы смогли её побороть – пишите в комментариях.
