Такое иногда бывает, поставили что то на плиту и отвлеклись. Порой замечаем слишком поздно. С удовольствием поделюсь советом, который мне дала моя мама.
Что бы очистить сковороду или кастрюлю, необходимо ополоснуть водой, так что бы немного осталось воды на донышке и густо засыпать поваренной крупной солью. Оставить так на ночь. На утро, просто моем горячей водой.
Если случай оказался особо тяжелым :), то процедуру повторяем.