Найти тему
Антон Программист

Увеличил радиус полета дрона с 5м до 100м

Так выглядит пульт syma x5sw изнутри
Так выглядит пульт syma x5sw изнутри

В предыдущей статье я рассказал о том, как у меня появился первый в моей жизни летающий дрон и сделал небольшой обзор на него.

Как я говорил в предыдущей статье, основной неприятностью было то, что дрон не хотел улетать на расстояния дальше 5-6 метров, когда заявлено до 100 м. Летать вокруг себя на улице так себе развлечение.

Итак начнем разбираться. Первое, на что я начал думать это антенна на пульте. Визуально на пульте был "стручок" напоминающий антенну. Но на него крепился держатель телефона. И как показал разбор, это просто стручок для держателя телефона.

Стручок, похож на антенну, но это крепление держателя телефона.
Стручок, похож на антенну, но это крепление держателя телефона.

Антенной служил курчавы проводок непонятной длинны, не подходящей не под одни стандарты. На сколько я помню длинна его была 19 мм. (наверно это 1/6 волны)

Проводок антенна в пульте Syma x5sw
Проводок антенна в пульте Syma x5sw

Самым простым решением я подумал будет прикрутить антенну от вайфай роутера. Как я уже говорил в предыдущей статье, пульт работает на wifi частоте 2.4 Ггц. Так что по логике должно было сработать.

На практике, самое полезное что я сделал прикручивая антенну - это гнездо для антенны на задней панели пульта.

Антенна от роутера не дала ощутимого плюса в дальности. Может 1-2 метра. Визуально было не понятно. Но теперь стало возможно прикручивать к пульту и проверять разные антенны.

Пульт с прикрученной антенной от wifi роутера
Пульт с прикрученной антенной от wifi роутера

Дальше я полез в коптер, что я увидел ? такой же проводок, как и в пульте.

В качестве антенны в дроне я решил использовать 2 медные проволоки по 31 мм.(1/4 длинны волны) И разнести их по сторонам корпуса.

Длинна волны на частоте 2.4 Ггц равна 125 мм.
Проволока 31 мм в качестве антенны на дроне.
Проволока 31 мм в качестве антенны на дроне.

Вот теперь уже стало интересно, дрон начал летать метров на 15-20 метров в черте города.

Да это уже результат и он дал мне почву двигаться дальше. Немного полазив в интернете наткнулся на Антенну клевер.

Антенна Клевер
Антенна Клевер

Дело в том, что сигнал имеет поляризацию. Прием лучше в той плоскости, в которой сигнал транслируется.

Антенна клевер транслирует и принимает сигнал сразу в 3-х (4-х, в зависимости от количества лепестков) плоскостях.

Соответственно делаем вывод, что для полетов это самая подходящая антенна. И самое главное, она очень проста в изготовлении.

Антенна клевер на пульте дрона Syma x5xs.
Антенна клевер на пульте дрона Syma x5xs.

На Дроне решил тоже решил переделать антенну, так как мне не нравилось что проволочки были не зафиксированы и болтались в воздухе.

Квадратная антенна со стороной 31 мм.
Квадратная антенна со стороной 31 мм.

Я сделал квадратную антенну с длинной стороны 31 мм, общей длинной примерно 124 мм, почти равной длинны волны.

И вот такая связка Клевер (на пульте) и Квадрат (на дроне) дала самый на мой взгляд мощный результат. В черте города спокойно можно летать на расстояние до 50-70 метров. Это было уже очень радостно!! К тому времени я еще не до конца разломал дрон и смог хорошенько полетать, до того момента пока не начали выходить из строя моторчики.

В поле, (без вайфай сетей) визуально дрон улетал больше чем на 100 метров. Конечно, точно с рулеткой я так и не замерил, результатом был очень доволен.

Замеры я сделал с другой Антенной - Вайфай Банка. Думаю это самая крутая из простых в изготовлении направленных антенн. Конечно с такой антенной не полетаешь, ее постоянно надо направлять на коптер, да и размер ее довольно большой.

Антенна WiFi Банка
Антенна WiFi Банка

С данной антенной я не летал, замеры сделал с другом. Один с пультом направлял антенну на другого. Друг держал антенну с пультом, на пульте были выставлены небольшие обороты моторчиков. Я постепенно, с коптером в руках, отдалялся и замерял расстояние до того момента пока коптер не терял сигнал. Таким образом нам удалось отдалить коптер от пульта на 152 метра по прямой. На этом я закончил свои эксперименты с дроном Syma x5sw.

Ставь лайк и подписывайся на накал, в следующих статьях я расскажу о других, не менее интересных экспериментах!!

-10