Найти тему
Роман Апрелев

Экзоскелет: что это и для чего

Волгоградские ученые разработали экзоскелет для врачей. Сейчас это направление становится все более востребованным. Так, например, в нынешнем году ростовские хирурги провели операцию, пользуясь аналогичным устройством.

Слово «экзоскелет» еще в новинку. Но ничего заумного здесь нет. Мы ходим, потому что у нас есть твердая костная основа. А вот, например, у насекомых костей нет. Как они бегают? А у них скелет снаружи – в виде твердой хитиновой оболочки. В общем-то, это в чистом виде экзоскелет, созданный самой природой. Ученые взяли этот принцип за основу приспособлений, которые помогают людям с нарушениями опорно-двигательного аппарата.

Это металлическая бабочка, но и обычные насекомые снаружи крепче, чем внутри
Это металлическая бабочка, но и обычные насекомые снаружи крепче, чем внутри

Первым испытателем волгоградского аппарата «Экзар» стала маленькая Илона, страдающая верхним вялым парапарезом конечностей. С использованием внешнего каркаса ребенок теперь самостоятельно причесывается, пользуется столовыми приборами, рисует. Илона даже ходит в обычную школу.

-2

Первая модель 2013 года оказалась неудачной. Но за год изобретатели из медицинского и политехнического университетов усовершенствовали свое детище. Теперь за ним стоит очередь от нуждающихся из России и зарубежья. Но ученые пошли дальше. Они постарались облегчить труд хирургов.

Операция может длиться очень долго: до 10 часов. А вот попробуйте просто подержите руки на весу. Сколько минут вы выдержите? А ведь движения хирурга должны быть предельно точными, никакой дрожи. Согласно исследованию в США, у 90 процентов эндохирургов (они оперируют без обширных полостных разрезов, используя электронно-телевизионную технику) есть проблемы с опорно-двигательным аппаратом. 28 процентов были вынуждены обратиться к врачу. И для каждого шестого потребовалась операция.

-3
- Тут такой принцип: светя другим, сгораю сам. Статическое напряжение отдельных групп мышц без возможности расслабиться приводит к снижению производительности труда и ухудшению результатов операции, - считает один из разработчиков, профессор Александр Воробьев. – У среднего человека руки весят 14-15 килограммов. Благодаря экзоскелету мы можем исключить этот вес из давления, оказываемого на поясничный отдел позвоночника. Со спины вес переносится на бедра. Принцип действия таков: руки тянут вниз, но эластичные тяги возвращают их в исходное положение. Ограничены только те движения, которые не нужны во время операции. То есть лампочку закрутить не получится, но в рабочем диапазоне все свободно.
Александр Воробьев демонстрирует рисунок, сделанный ребенком в экзоскелете
Александр Воробьев демонстрирует рисунок, сделанный ребенком в экзоскелете

Разумеется, облегчить профессиональную деятельность медиков пытаются в разных странах. Решения предлагаются разные: и регулируемые операционные столы, и амортизирующие коврики под ногами. Один корейский хирург тейпировал перед многочасовыми операциями мышцы спины, ягодиц и заднюю поверхность бедер и голеней. Есть хорошо себя зарекомендовавший американский роботизированный комплекс «да Винчи»: благодаря ему хирург может управлять операцией, сидя в удобной опорной позе. Но стоит это чудо техники несколько миллионов долларов. В России таких едва ли пять штук наберется. Для большинства клиник вообще несбыточная мечта. Экзоскелет будет стоить в разбросе от 50 до 150 тысяч рублей, что в российских реалиях уже приемлемо. Хотя в коммерческом секторе накрутка продавцов может быть четырехкратной.

Примерить изобретение дали местной журналистке. Она признала, что держать фотоаппарат на весу стало намного легче
Примерить изобретение дали местной журналистке. Она признала, что держать фотоаппарат на весу стало намного легче
- Нужны еще дополнительные испытания – год, может, полтора. Но разработку уже можно переводить в промышленное производство, - говорит старший научный сотрудник лаборатории моделирования патологии Федор Андрющенко. – При визуальной простоте каждая деталь – высокой сложности. Любое отверстие здесь высокоточное. Весит экзоскелет чуть больше трех килограммов. Тут больше 50 подшипников, свыше ста отверстий. То не китайский вариант, когда шуруп вгоняют молотком. Использованы термопластмасса, ткань и специальный магниево-алюминиевый сплав.

На изобретение получен патент. Интерес к разработке со стороны бизнеса уже есть. Авторы заявили, что приоритет будет у волгоградских компаний: так проще контролировать качество. Пока же опытный образец только один. Его «пилотом-испытателем» стала акушер-гинеколог Виктория Сейкина. Сначала она попробовала в нем помыть посуду. Только после этого использовала в профессиональной деятельности.

-6
- Первая операция прошла в конце марта, она длилась около 70 минут: от наркоза до наложения последнего шва. Это было очень волнующе, но удобно. Пока что пользоваться экзоскелетом могу только я, так как он подгонялся под мои размеры, - объяснила Виктория.

Для промышленного использования возможен вариант, когда размеры снаряжения будут регулироваться, чтобы любой врач мог им воспользоваться. Однако разработчики полагают, что это может сказаться как на массе аппарата, так и на его прочности. Поэтому предпочтение отдают все-таки индивидуальной мерке.