Читала на досуге интернет, и на просторах увидела такую версию. Подумала, что не может такого быть и села разбираться.
Если честно, в интернете очень мало информации. А как словарь откроешь, становится понятно, что ничего не понятно. Нет, ну вы видели эти сокращения? Но всё-таки получилось у меня, ну как мне кажется, выудить что-то полезное.
Итак, о слове скала. Оно восходит к древнерусскому периоду. А изначально, как я поняла, образовано от корня skel-, который имеет несколько вариантов: *skl-, *skel-, *skol-, *skēl-, *skōl-. В нашем языке от этого корня образовано не только слово скала, на также, например, щель (skel-), что интересно.
Скалка же восходит к совершенному другому корню, а именно *suk-, *seuk-, *souk-, *sūk-. Переводится как крутить, скручивать. Более старое написание скалки – съкало. К тому же корню относится, например, слово сучить, т.е. свивать. Работая скалкой, мы ее крутим, потому и подошло этому инструменту такое название.
Если у вас есть что добавить, пишите в комментариях. Буду рада! Спасибо!