Йога имеет два значения. Во первых она означает цель, а во вторых - это путь. Само слово йога имеет множество вариантов перевода, один из которых - "единство". Если не вдаваться в "страшные" слова на санскрите, то более-менее адекватный аналог слова йога - медитация. Более того само определение йоги, которое дается в йога сутрах звучит примерно так: "Йога - это отсутствие мыслей".
Кроме того, под йогой чаще всего подразумевается метод для достижения состояния йоги (медитативного состояния). Данных методов, или лучше сказать подходов существует большое количество среди них: Хат-Ха йога, Раджа Йога, Кундалини Йога, Бхакти Йога, Сахаджа Йога, Мантра Йога, Крия Йога, Карма Йога, Лайя Йога и т. д. Каждый из подходов по своему уникален, многие из них взаимосвязаны, кроме того некоторые из методов работают с различными плоскостями (тело, энергия, внимание). Однако все методы объединяет конечная цель - состояние Йоги.