Да, нужно. Но есть одно существенное "НО". Надо различать понятия "требование" и "просьба". Разница между ними очевидна: требование обязательно к исполнению, а просьба может быть как принята, так и отвергнута. Так в каких случаях инспектор требует выйти из машины, а в каких только просит?
На самом деле, случаев, когда инспектор может именно требовать покинуть автомобиль, совсем немного. Для этого необходимо составление официальной бумаги - постановления о досмотре авто или задержании водителя. Разумеется, досмотр должен производиться с двумя понятыми. Круг причин для задержания также очерчен максимально четко: управление ТС при лишении водительского удостоверения, алкоголь в крови или отказ от прохождения медицинского освидетельствования. Во всех остальных случаях инспектор может лишь попросить выйти из автомобиля, и выполнять эти просьбы не обязательно. Но опять же все не так просто...
Попросить выйти водителя из автомобиля инспектор может по многим причинам, например, для сверки номеров агрегатов авто или устранения неисправности (поменять лампочку в фаре, как вариант). Но даже если по закону выполнение этих просьб инспектора не обязательно, в реальности в 99% случаев лучше их выполнить. Почему? Да потому что инспектор ДПС - такой же человек, и ничто человеческое ему не чуждо. Если водитель относится к нему как к "гаишнику", а не как к человеку, с него и спросят по всей строгости закона. А средств для этого у инспекторов немало. Если не найдет за что выписать штраф, то точно испортит настроение и отнимет минут пятнадцать времени. А оно надо? Поэтому если просьба инспектора не противоречит закону, лучше ее все же выполнить. Ну, правда: убудет что ли от водителя выйти из авто и, скажем, протереть фары? Другое дело, если инспектор превышает свои полномочия, но это уже совсем другая история.
А как Вы реагируете на просьбы инспектора? Заведомо неадекватные просьбы в счет не берем...