Дружина.
Основу древнерусского войска составляла княжеская дружина. Формирование ее у Восточных славян началось в VI-VIII вв. с распадом родоплеменной структуры и усилением власти князей.
Княжеская дружина представляла собой особое привилегированное сословие профессиональных военных. Однако кроме собственно военных обязанностей дружинники часто выступали в качестве советников князя, дипломатов и посадников. На раннем этапе формирования Руси князь не возвышался над дружиной, а считался лишь первым среди равных. Численность княжеской дружины по мнению разных историков составляла 300-1000 воинов, но с развитием государства их количество увеличивалось.
Дружина делилась на старшую и младшую, хотя такие историки как С. Соловьев, С. Платонов, И. Данилевский выделяли еще и среднюю дружину.
Старшая дружина состояла из мужей, бояр или гридней и была главной ударной силой княжеского войска. Из старших дружинников также выбирались воеводы, которые управляли всей дружиной или ее отдельными отрядами. Уже к XI веку старшая дружина из чисто военной структуры начинает превращаться в государственный аппарат, при помощи которого князь управлял своим государством. А сами дружинники, бояре формируют феодальную знать, олицетворяя княжескую власть на местах.
Младшая дружина или отроки формировалась из сыновей феодальной знати, в нее также могли вступать воины из народа. Младшая дружина была чем-то вроде личной гвардии или охраны князя. Отроки везде сопровождали его, выполняли различные поручение и постоянно проживали при княжеском дворе. В XII веке из младших дружинников формируется новое сословие - дворянство, на которое князья стали опираться в борьбе с усиливающимся влиянием боярства.
Ополчение.
Кроме княжеской дружины, в состав древнерусского войска входило народное ополчение, так называемая посоха или вои. Ополчение не являлось постоянным воинским соединением, а собиралось лишь по мере необходимости, для крупных военных походов или для отражения вражеской атаки.
Термин "посоха" произошел от принципа формирования ополчения. Так по приказу князя, от каждой сохи, то есть от каждого хозяйства необходимо было выставить по одному воину.
Ополченцы не являлись профессиональными воинами и в отличии от тяжеловооруженных и конных дружинников, сражались только в пешем строю и практически не имели доспехов. Вооружение у ополченцев также было разношерстным, чаще всего они были вооружены копьями, секирами или палицами.
Наемники.
Довольно часто русские князья для ведения боевых действий прибегали к услугам наемников. Первыми из известных воинов наемников были варяги. При князьях Олеге Вещем (879-912 гг) и Игоре Старом (912-945 гг) варяги и вовсе составляли основу княжеского войска. Важную роль они также играли во время правления Святослава Игоревича (945-972 гг), так варяг Свенельд был главным воеводой и советником князя. Использовали варягов и князья Владимир Великий (978-1015гг) и Ярослав Мудрый (1010-1034 гг). Однако уже Владимир Святославич стал постепенно избавляться от варяжского элемента, заменяя их русскими дружинниками. Так в 986 году он по просьбе византийского императора Василия II, отправил ему на помощь 6-тысячный отряд варягов для борьбы с восставшим полководцем Фокой Вардой и просил не отсылать их обратно.
Начиная с XII века русские князья в междоусобных войнах прибегали к помощи половцев, поляков, венгров. Так киевский князь Изяслав Ярославич, дважды изгоняемый киевлянами, возвращал себе престол в 1068 и 1076 годах при помощи польского войска.
Приграничные народы.
В конце XI века с разрешения киевского князя в Поросье, на границе Руси со степью селятся теснимые половцами тюркские народы: черные клобуки, торки и берендеи. За право проживать на территории Руси эти народы были обязаны нести воинскую повинность. Так они исполняли роль пограничных войск, защищая Русь от набегов степных кочевников, тех же половцев.