На этапе младенчества наряду с сугубо физиологическими потребностями начинают действовать психологические (по происхождению) и социальные (по направленности) потребности: потребность в информационном взаимодействии с окружающей действительностью, а также потребность в безопасности, привязанности, принадлежности и любви (аффиллиации). Удовлетворение потребности в аффилиации происходит как в процессе адекватного ухода за ребенком, что само по себе немаловажно, так и в процессе живого общения с ним – тактильного и вербального контакта, кинестетических (двигательных), обонятельных и вкусовых ощущений. Все это достигается тогда, когда мать берет ребенка на руки, покачивает его (неосознанно имитируя его положение во внутриутробный период развития) и прикладывает к груди. Исследования с грудными детьми показывают, что ребенок почти безошибочно узнает свою мать среди других женщин. Точно также как женщина, основываясь только на обонятельных ощущениях может определить своего ребенка среди