Идея создания самоходной мины берет начало в 1915 году. Еще тогда французы создали первую наземную торпеду. Но работы прикрыли в момент испытаний.
С виду мина представляла собой беспилотную гусеничную установку несущую с собой заряд способный пробить броню танка. Управление мины производил оператор через радио связь или по "проводам".
В году второй мировой войны гусеничные мины широко использовались в нацистской Германии именуемая как "Голиаф". Подобную машину создали и советские инженеры во главе с изобретателем А.П Казанцевым. Машине далии имя "ЭТ-1-627". Выпускалась мина в небольших количествах. Сыграли большую роль при прорыве блокады Ленинграда.
Дальнейшего распространения мины не получили. С созданием противотанкового оружия поставило точку в создании самоходных мин.