В первом варианте - ручка от другого напильника. Отверстие не подходит к напильнику ни размером, ни формой.
Чтобы плотно насадить ручку, нужно избавиться от уже существующего отверстия. Для этого, следует рассверлить его на диаметр входа по всей глубине.
Изготовить чёпик немного большей длины, и по диаметру - чтобы вошёл плотно, но не порвал ручку.
Промазать его клеем (любым, клеящим дерево) и забить до упора. Дать просохнуть клею, после чего обрезать.
Осталось просверлить новое отверстие, соответствующее хвостовику и насадить напильник. Насаживать до пятки не нужно - возможно, придётся подбивать.
Во втором варианте - отверстие совпадает с формой хвостовика, но не совпадает по размеру (прослаблено).
Здесь можно поступить иначе. Взять по одной части мелкого, сухого песка и истолчёной в порошок канифоли.
Хорошо всё это перемешать, и засыпать в отверстие. Не нужно утрясать или утрамбовывать.
Нагреть хвостовик до температуры уверенного плавления канифоли.
Насаживать давлением рук, без ударов. Давить придётся сильно, поэтому лучше сразу надеть перчатки - тепло с хвостовика перейдёт на напильник. Оставить до полного остывания.
Держит очень крепко, а при необходимости снять ручку, достаточно хорошо прогреть пятку напильника.