В процессе механизации сельского хозяйства, в СССР появилась потребность в гусеничных тракторах сельскохозяйственного назначения. Имевшиеся тогда колёсные «Универсал» и СТЗ 15-30 могли справиться не в каждым видом почв, а гусеничный С-60 был скорее промышленным, в качестве будьдозера от него толку было больше, чем в качестве пахаря. Нужен был лёгкий дизельный гусеничный трактор для села. К разработке такого трактора приступили в Ленинграде, на Кировском заводе в 1936 году. За несколько лет успели построить несколько различных образцов для испытаний, но процесс прервала война. Невзирая на состояние, в котором находилась страна, в 1943 году разработка гусеничного сельскохозяйственного трактора была продолжена, только уже силами НАМИ, попутно шла подготовка производственной площадки в Липецке, на заводе «Станкострой». У НАТИ уже был опыт создания гусеничного сельскохозяйственного трактора, только с керосиновым мотором, поэтому уже в 1944 году первые два опытных образца были готовы и д