Калининградцы придумали как легально бороться с любителями объехать полосу по обочине, но есть два условия!
Не должно быть запрещающих знаков для движения по обочине пешком и должно быть желание прогуляться ногами)
В данном случае можно смело идти пешком по обочине ибо пункт 4.1 ПДД:
Пешеходы должны двигаться по тротуарам или пешеходным дорожкам, а при их отсутствии — по обочинам. ... тротуары; пешеходные дорожки. Если таковых нет, пешеходы могут двигаться по обочине.
Предвещая вопрос - Это не автомагистраль (знаков 5.1 нет.) + по обочине можно иди в обоих направлениях.
Лично я в случае если едут и потом вклиниваются в поток, затрудняя его движение, стараюсь не давать проехать в надежде, что тот кто сзади меня сделает так же и торопыга в итоге поймёт, что он ничего не выиграл своим хамским поступком.