Сахар, сухое молоко и ванильный сахар смешать с 2 ст. молока и довести смесь до кипения.
В оставшиеся ½ ст. молока насыпать крахмал, размешать и вылить в кипящий молочный сироп. Снять как только смесь загустеет. Остудить и убрать в холодильник на несколько часов или на ночь.
Сливки взбить и смешать с молочной смесью. Убрать в морозилку до полного застывания.
Этот рецепт с пошаговыми фото можно посмотреть здесь