Сахар, сухое молоко и ванильный сахар смешать с 2 ст. молока и довести смесь до кипения. В оставшиеся ½ ст. молока насыпать крахмал, размешать и вылить в кипящий молочный сироп. Снять как только смесь загустеет. Остудить и убрать в холодильник на несколько часов или на ночь. Сливки взбить и смешать с молочной смесью. Убрать в морозилку до полного застывания. Этот рецепт с пошаговыми фото можно посмотреть здесь