В 1944 году в Красной Армии не было ни одного отечественного полноприводного мотоцикла. Однако было немало трофейных мотоциклов немецких фирм BMW и Zündapp. Они настолько хорошо зарекомендовали себя, что командование КА дало задание на разработку и испытание аналогичной конструкции для собственных нужд.
Первые испытания М-73 состоялись в том же году. Представленные образцы были основаны на базе серийного мотоцикла М-72. Отличия заключались в наличии: привода на колесо коляски; тормоза на колесе коляски; передаточного числа редуктора задней передачи 4,62 (вместо 3,79 у модели М-72).
Опытные образцы мотоциклов на “тяжелых” грунтах действительно показали лучшую проходимость. Мотоцикл М-73 свободно передвигался по проселочным дорогам и песчаным участкам. Но, несмотря на преимущества, конструкция привода на колесо коляски имела несколько слабых узлов и в конце испытаний, после сотен километров пробега, некоторые из них попросту вышли из строя.
И всё же, по результатам испытаний стало предельно ясно, что, благодаря приводу на колесо коляски, М-73 обладает значительно лучшей проходимостью, в сравнении с серийным мотоциклом М-72, и после устранения недостатков может быть рекомендован для постановки на серийное производство.
К теме повторных опытных испытаний вернулись лишь в 1947 году. Как и раньше в них принимали участие две машины с двигателями М-72 и М-75, только теперь проходимость М-73 сравнивалась с серийным М-72 и с мотоциклом BMW R-75, который показал себя лучшим на всех этапах испытаний, кроме прохождения заболоченного участка. А вот модель М-73 преодолела его с легкостью!
Но в итоге производство модели М-73 было принято нерентабельным, поскольку серийный двигатель М-72 не обладал достаточной мощностью для мотоцикла с приводом на колесо коляски. За всё время было выпущено всего два мотоцикла М-73, которые, не выдержав испытаний, "канули в Лету".