Компания «Crossley» была основана двумя братьями, Фрэнсисом и Уильямом Дж. Кроссли, задолго до появления их первых автомобилей. Первоначально компания занималась изготовлением различных прессов, насосов, паровых двигателей и называлась «Crossley Brothers». В 1897 году Фрэнсис скончался, не увидев поворотного момента в развитии компании, когда началось производство автомобилей. В 1904 году, был представлен первый автомобиль, разработанный компанией мощностью 22 л.с. В период с 1904-1908 гг было создано более 2000 таких автомобилей. В 1906 году часть предприятия, ответственная за производство автомобилей, была отделена и создана как новая компания. Так была образована компания «Crossley Motors Ltd». В последующие годы компанией разрабатывались конструкции легковых, и грузовых автомобилей. Хотя производство этих транспортных средств было наиболее важным для развития компании, начало Первой мировой войны привело к производству "военных" транспортных средств – бронеавтомобилей. После окон