Любого созданного автономного робота надо учить передвигаться, и если машины на колесной или гусеничной базе не доставляют много проблем, то роботы на 2 или 4 ногах требуют длительного обучения. Так было раньше.
Теперь же инженеры из Калифорнийского университета создали нейросеть, способную самостоятельно обучить ходьбе любых новых роботов. В опубликованном видео показаны результаты двухчасового обучения робота Minitaur.
За 2 часа робот научился ходить по ровной поверхности, шатающемуся пластику, подниматься по ступеням и перешагивать небольшие препятствия. Новый алгоритм работает по системе "кнута и пряника" (обучение с подкреплением). За правильные действия робот получает некое поощрение, за неправильные (сильный наклон, угловое ускорение) — "наказывается" нейросетью.
По словам создателей, алгоритм универсален и способен обучить любого робота любому способу передвижения.
