История рукопашного боя ведет свою историю с самых истоков зарождения человечества. Но тогда этот бой был схваткой за еду. Позже человек разумный выработал определенные правила и приемы ведения рукопашного боя, применяя простейшие орудия труда и подручные средства. Но все же со временем кулачные бои были прерогативой низких сословий.
Привилегированные сословия сражались на мечах, саблях и рапирах. Простой люд не имел особо оружия и предпочитал решать насущные спорные вопросы с помощью хорошего тычка. Солдаты, набираемые из низких сословий внесли эти навыки и в армейский быт.
За многие военные кампании эти навыки усовершенствовались, обросли новыми приемами. Офицеров обязали еще при Суворове быть примеров для солдат и в совершенстве владеть техникой рукопашного ближнего боя. И теперь школа рукопашной борьбы имеет множество направлений и стилей, широко применяется в армейской подготовке.