7 декабря утром войска 16-й армии нанесли мощный удар по Крюково - опорному пункту немецкой обороны. Однако взять его оказалось непросто. Несколько раз деревня переходила из рук в руки. Только к середине дня 8 декабря её удалось окончательно освободить от фашистов.
Войска Рокоссовского двигались в направлении истринского рубежа. Дивизия Белобородова, переименованная в 9-ю гвардейскую, атаковала врага вдоль Волоколамского шоссе. Однако отходили фашисты медленно, взрывая мосты, минируя дороги. Развивали наступление и соседние с 16-й армией - 5-я и 20-я армии.
11 декабря дивизия Белобородова полностью освободила от врага город Истру.
12 декабря части 16-й и 20-й армии совместными действиями сумели полностью выбить противника из Солнечногорска. Труднее было в районе Красной Поляны, где у немцев были сосредоточены мощные танковые подразделения, преодолеть сопротивление которых удалось не сразу.
16-я армия получила приказ прорвать оборону гитлеровцев вдоль реки Истра. Рокоссовский понимал, что преодолеть с ходу такую преграду едва ли удастся. Поэтому он решил создать две танковые группы и скрытно направить их в обход немецких позиций. Командовали ими проверенные офицеры - Ф.Г.Ремизов и М.Е.Катуков. А часть сил начала фронтальную атаку.
Как только эти войска начали переходить на другой берег реки, гитлеровцы немедленно взорвали дамбу Истринского водохранилища и вода разлилась на десятки километров. Надо сказать, что плавсредств в армии не было - пришлось воспользоваться подручным материалом. В мороз люди переплывали реку на связанных брёвнах и заборах. Солдат поддержала большая часть армейской артиллерии. Переправившись, бойцы немедленно вступали в бой.
Фланговый удар танковых группировок обеспечил успех этой операции. Под угрозой окружения немцы 15 декабря были вынуждены отойти. Вообще-то, несмотря на сопротивление гитлеровцев советское наступление развивалось достаточно быстро - сказались мощь и неожиданность удара. По ходу движения немцы оставляли всё, что мешало их отступлению: начиная с обозов и заканчивая техникой. Всё это, а также шоссе и обочины тщательно минировались. Из-за спешки, которую нагнетало вышестоящее командование, сапёры не успевали справляться со своей работой. Поэтому пострадало много личного состава и техники, подрываясь на фашистских минах.
Для того, чтобы преследовать врага наиболее эффективно, Рокоссовский создавал мобильные группы из кавалеристов и лыжников. Однако немцы отступали грамотно, оставляя мощные арьергардные группы. 2-й гвардейский кавалерийский корпус генерал-майора Л.М.Доватора был переброшен в район Кубинки. 150 км он шёл по тылам немецко-фашистских войск, преследуя их отступающие части, и 19 декабря вышел к реке Рузе.
Передовые части корпуса уже были в районе деревни Палашкино (Рузский район Московской области), где находились крупные силы гитлеровцев. Напротив деревни под крутым берегом реки Л.М.Доватор разместил походный штаб корпуса и, решив лично осмотреть перед атакой расположение обороны противника, поднялся на противоположный берег реки. Фашисты, заметив скопление людей, ударили из пулемёта. Генерал-майор Доватор был смертельно ранен… Казаки в упорной и жестокой схватке окружили деревню Палашкино и разгромили важный узел обороны врага.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 декабря 1941 года гвардии генерал-майору кавалерии Доватору Льву Михайловичу за мужество и героизм, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками, посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
В результате упорных наступательных боёв к концу декабря в дивизиях 16-й армии оставалось по 1200-1500 человек (при штатной численности в 8000 человек, а в некоторых дивизиях - 16000 человек). 20 декабря при поддержке двух танковых групп был освобождён Волоколамск. Однако дальше советские войска продвинуться не смогли. На Волоколамском рубеже теперь уже немцы стояли насмерть.
Вскоре стало известно, что Гитлер издал приказ о переходе к стратегической обороне. Теперь задача врага - остановить советское контрнаступление, перезимовать и продолжить кампанию уже весной 1942 года.
Итог декабрьского наступления советских войск: разгром ударной группировки немецких войск под Москвой, отступление немцев на 100-300 километров от столицы, уничтожение большого количества техники и живой силы вермахта.