Единственное государственное объединение на территории Московского царства которое имело титулатуру - царство было Касимовское царство.
Касимовские цари были истинные чингизиды, которых московские цари ставили вровень с собой и с пиететом к ним относились. Поэтому касимовский царевич Симеон Бекбулатович и был единственным законным царем, которого Иван Грозный поставил вместо себя в 1575 году. Правда, в качестве подставного лица и на один год. Но главное то, что Симеон был законным претендентом московского престола.
При этом Московское царство до XVII века платило дань Касимовскому ханству. Об этом писал известный российский историк-востоковед В.Вельяминов-Зернов в своем труде "Исследования о касимовских царях и царевичах":
Оказывается, в Царевичев Городок Касимов, в пользу управляющего им царевича шел от великого князя Московског выход
И этот выход платился до "Смутного времени", начиная от Ивана III Васильевича.
О дани упоминается и в завещании (духовной) Ивана Третьего:
А дети мои, Юрьи з братьею, дают сыну моему Василью с свих уделов в выходы в ордынские, и в Крым, и в Азтархань, и в Казань, и во Царевичев городок (Касимов), и в иые цари в тысячи рублей
А духовная была оставлена уже после стояния на Угре в 1480 году. То есть, якобы после освобождения от татарской зависимости.
То есть, бывшая ордынская дань уходила теперь не в Золотую Орду, а ближе - в Казань, Астрахань, Крым и Касимов.
Но по сути, дань уходила в указанные ханства и раньше. Но раньше в списке была и Золотая Орда (вернее Большая Орда).
Московиты стали платить дань казанцам еще при казанском царе Улу-Мухамеде, который наголову разгромил войск московского великого князя Василия II Темного. Василий попал в плен и только послы выплаты огромного выкупа вернулся в Москву с 500 казанскими князьями, которым были розданы в качестве уделов многие города и земли. А в Мещере был создано независимое Касимовское ханство.
Это по сути было новое покорение Москвы татарами!
Именно из-за того, что Москва была практически отдана татарам против Василия восстали бояре. Они ослепили его в 1446 году и сослали в Углич. Только с помощью тех же татар он смог вернуть свой престол в 1447 году.
После этого Василий II полностью опирался на татар. Они были его опорой. Многие города окончательно стали уделами татарских князей. Практически все военные должности были за татарами.