Существуют животные, которые способны, при необходимости, изменять свою форму и способ движения. Например, марокканский паук "флик-флак", в случае опасности, сворачивается в шар и откатывается на безопасное расстояние. Это единственный паук в мире, способный передвигаться столь экзотическим для своего вида способом.
Исследователи полагают, что такая способность изменять форму под окружающую среду очень полезна и роботам. Разработкой адаптивных роботов занимаются многие изобретатели. Но, как правило, эти разработки касаются довольно таки ограниченных вариантов.
В лаборатории Йельского университета, которая специализируется на мягкой робототехнике, подошли к этому вопросу более глобально. Они разрабатывают четвероногого шагающего робота, который может превращаться в катящуюся сферу.
Сперва, ученые сопоставили способы передвижения в различных условиях, и сформировали оптимальные базовые формы роботов. Например, на плоской и наклонной вниз местности самая оптимальная форма - это шар. Но на подъеме такая форма крайне неудобна, робот будет прикладывать излишние усилия чтобы подняться в гору. В этом случае лучше всего себя показала плоская форма и передвижение на манер червяка.
После этого настала очередь компьютерного моделирования, чтобы просчитать способы трансформации между формами. На третьем этапе ученые приступили к созданию физического прототипа своего изобретения.
«С помощью компьютерных программ можно проектировать изменяющих форму роботов с десятками независимых движущихся частей, но в предыдущих исследованиях мы столкнулись с проблемой, как заставить их двигаться так, как это было при моделировании».- сказал Дилан Шах, ведущий автор исследования.
В настоящее время исследователи подыскивают среди современных материалов, такие, которые способны будут обеспечить рост конечностей и контроль расположения сочленений.
Читайте также:
Микророботы, способные произвести революцию в медицине
В Японии создан "Монстр волк" для отпугивания медведей
Как верблюд помог совершить прорыв в мире полимеров
Спасибо всем, кто дочитал до конца. Если Вам понравилось, жмите пальчик, делитесь в соцсетях и подписывайтесь на канал.
Свое мнение можно оставить в комментариях.
