Примерно в 27 году до нашей эры римский император Октавиан Август провёл масштабную реорганизацию галльских земель, присоединив Caletes и Veliocasses к провинции Лугдунская Галлия, центром которой был город Лугдунум (сегодняшний Лион). Латинизация Нормандии была достигнута при помощи простых для Римской империи методов: возведения римских дорог и активной политики урбанизации.
Французский регион Нормандия (Normandie) являлась частью франкской империи Карла Великого, которая в 10 столетии была передана норманнам (викингам). Таким образом, Нормандия как герцогство была сформирована вождём викингов Роллоном (Робертом Нормандским). Название «Нормандия» отражает происхождение Роллона из викингов, то есть норманнов.
Один из потомков Роллона Вильгельм Завоеватель, герцог нормандский, стал монархом Англии в 1066 году во времена Нормандских Завоеваний после решающего сражения при Гастингсе. После завоевания Англии было осуществлено вторжение норманнов в современный Уэльс и Ирландию. С тех пор прошло немало времени, однако Нормандия и по сей день остаётся предметом споров и пререканий между Англией и Францией.
В 1204 году во время правления английского короля Иоанна Безземельного материковая часть Нормандии была отвоёвана у англичан французскими войсками, которыми командовал лично монарх Франции Филиппа II, островная же часть (Нормандские острова) осталась под контролем имперской Англии. В 1259 году король Англии Генрих III официально признал законность владения Францией Нормандией в соответствии с Парижским договором о прекращении боевых действий.
Однако его преемники неоднократно предпринимали попытки восстановить контроль над континентальной Нормандией. Французская Нормандия была оккупирована в ходе Столетней войны в 1346-1360 годах и в 1415-1450 годах, а 6 июня 1944 года американские, британские и канадские войска начали высадку в Нормандии, чем самым ознаменовали открытие Второго фронта, в рамках Второй мировой войны.
