В литературе XVIII-XIX века вы можете встретить слово «позорище», но в другом значении.
Например, у исследователя Б. А. Рыбакова в книге «Язычество древних славян» можно встретить это слово в абзаце о праздновании дня Ярилы в 1763 году: «на месте позорища избирался миром человек, которого обвязывали всякими цветами, лентами и обвешивали колокольчиками». В этом смысле «позорище» — это место, где проходили зрелища. Например, главная городская площадь.
Слово «позорище» образовано от глагола «позирать» (позьръти) — поглядывать, посматривать, поглазеть (В. И. Даль). А. С. Пушкин иногда употреблял слово «позор» в первоначальном значении. Например, в оде «Вольность» 1817 года:
Везде бичи, везде железы,
Законов гибельный позор...
В. В. Одинцов в книге «Лингвистические парадоксы» пишет: «Пушкин имел в виду: зрелище гибели законов. Он воспевал закон, думал, что закон (т. е. если все будут следовать хорошим законам) принесет счастье. Беззаконие — гибель».
«Позористым» человеком на Руси называли того, кто всё видит, всё замечает. «Позоряниным» и «позорянкой» в архангельских говорах называли зевак и свидетелей зрелища.
Постепенно акцент с «наблюдать» сместился на «быть наблюдаемым». Потому что на обозрение горожанам обычно выводили преступников. В России до XVIII века прилюдно подвергали телесным наказаниям.
Подобные зрелища проводились на городских площадях, где устраивали ярмарки, отсюда название — «торговая казнь» (с 1497 гг). Раньше наказанию подвергались представители всех сословий. Потом Екатерина II отменила «позорное» телесное наказание для дворян.
Так у слова «позор» появилось значение «стыд, поруганье, срам». А «позорищем» стали называть уже постыдное зрелище.
Интересно, что в чешском языке слово сохранило своё первоначальное значение. «Позор» в Чехии означает «осторожно, внимание».