В день 20.11. 1480 года победой русского оружия закончилось «Стояние на реке Угре». Река Угра – впадающая в Оку неподалеку от города Калуги надежно разделила два войска. Напротив друг друга стояли войско хана Большой Орды Ахмата и войско Ивана III – Великого князя Московского государства.
Цель прихода ордынцев заключалась в захвате города Москвы и сохранении вассально-даннических отношений между Большой Ордой и Москвой. Ордынцы предприняли множество тщетных попыток форсировать эту водную преграду. Русская артиллерия показала себя во всем великолепии. Итак, стратегически Иван III переиграл своего противника.
Победоносная стратегия русского государя и его соратников опиралась на тщательный расчет, а также, - на дерзкий демарш русской судовой рати на Новый Сарай – столицу Большой Орды. А именно, воевода Ивана III, князь Ноздроватый-Звенигородский, быстро и скрытно по рекам Оке и Волге вывел свою мобильную дружину к тыловой ставке Ахмата. Столица Большой Орды была разорена, что явилось смертельным ударом по замыслам хана Ахмата. В конечном итоге, Ахмат был вынужден отступить от берега Угры и уйти в Степь. Ордынское иго окончилось.