Ре́йтары (нем. Reiter — «всадник», сокращение от нем. Schwarze Reiter — «чёрные всадники») — тяжёлая кавалерия в Западной Европе и в Русском царстве в XVI—XVII веках. Название «чёрные всадники» изначально использовалось по отношению к конным наёмникам из Южной Германии, появившимся в годы Шмалькальденской войны между германскими католиками и протестантами.
Несмотря на то, что рейтары относились к кавалерии, в бою они делали ставку на огнестрельное, а не на холодное оружие (шпаги, впоследствии палаши). На вооружении рейтар были пистолеты с удлиненными стволами (могли иметь карабины, ружья). Холодное оружие в рейтарских полках имело второстепенное значение. Построение рейтар было в несколько шеренг. Нужно было быстро дать залп, сманеврировать и отойти назад для перезарядки, если рейтары действовали неумело, эффективность атаки резко падала. Так что из всех кавалерийских того времени рейтары (в том числе наемные) известны самой строгой дисциплиной. Рейтары расстреливали пехоту, впоследствии наносили удар плотным строем. Они, как правило, не спешивались, вели огонь с коня. Рейтары имели средства защиты: шлем, наплечники и нагрудные латы.
Первый рейтарский полк в России был сформирован при царе Михаиле Федоровиче в 1632 году. В его создании ведущую роль играли иностранцы. По штату полк имел 2000 человек, которые были сведены в 12 рот. В ротах по было 167 рядовых. В штате полка были: полковник — 1, подполковник — 1, майор — 1, подмайор — 1, ротмистров — 9, поручиков — 12, прапорщиков — 12, квартирмейстеров ротных — 12, бригадиров — 36, подпрапорщиков — 24, полковой квартирмейстер — 1, начальник обоза — 1 и другие должности обслуживающего персонала. Содержание рейтарских полков было очень дорогим. Только на жалование полку отпускалось 35 000 рублей в год. По тем временам эта была огромная сумма.
В 1632 году в состав полка была добавлена драгунская рота (точнее, две). Численность полка увеличена до 2400 человек. В 1665 году был учрежден Рейтарский приказ. Исходя из боевого опыта, полки были сокращены до 1000 человек. К началу XVIII столетия в России имелось 25 полков (около 30000 человек).
В России рейтарские полки комплектовались преимущественно из мелкопоместных дворян и «детей боярских». Штатное расписание рейтарского полка менялось, при Алексее Михайловиче полк делился на три эскадрона под командованием полковника, подполковника и майора. В эскадроне полковника было 4 роты рейтар и 4 роты драгун (всего 620 человек), в эскадроне подполковника — 3 роты рейтар и 2 роты драгун (380 человек), в эскадроне у майора — 3 роты рейтар и 2 роты драгун (380 человек). Всего в полку было 10 рот рейтар и 8 рот драгун. При Петре Великом рейтарские полки стали переформировывать в драгунские. Рейтарские полки принимали участие во всех войнах России до полного расформирования полков.
Последний рейтарский полк, находившийся в Киеве, был расформирован в 1719 году.