Кога-дзюцу представляет собой современную боевую школу, созданную экспертом по самообороне Робертом Кога.
Кога с детства изучал дзюдо, не прерывая тренировки и во время службы в армии. После службы он продолжил тренировки у мастера Секи. Интересная деталь: по воспоминаниям Роберта Кога, наставник не делал разницы между дзюдо и дзю-дзюцу. В 50-е годы прошлого века он получает пятый дан, и в 1955 г., поступает на службу в полицию. С этого момента, надо полагать, он получил широкие возможности для наработки практических навыков боя.
В 1960 г., Кога знакомится с мастером айкидо Коити Тохеем. Это событие изменило его жизнь, и в корне поменяло взгляд на боевые искусства. Кога был впечатлен техникой мастера, и во что бы то ни стало, решить ею овладеть.
Коити Тохей был мастером высокого уровня. Он также начинал с дзюдо, впоследствии став учеником основателя айкидо Морихэя Уэсибы. Но после смерти Уэсибы, Тохэй откололся от канонического айкидо, основав собственный стиль. Как он говорил, его айкидо на 30% состоит из техник Уэсибы, и на 70% - из его собственных.
Кога начала учиться у мастера Тохэя, и одновременно – преподавать технику рукопашного боя и работу дубинкой в полицейской академии. Надо сказать, что в те годы подготовка полицейских в области рукопашного боя сильно хромала, и Кога решил исправить этот недостаток.
Он создал собственный стиль, в основе которого лежат видоизмененные приемы айкидо, дзюдо, и дзю-дзюцу, т. е., родственных по принципам и происхождению школ. Техника кога-дзюцу, в основном, состоит из бросков и болевых приемов. Кроме того, в ней присутствуют удушающие приемы. Большое внимание уделяется контролю и конвоированию – сказываются задачи, стоящие перед создателем.
Не ограничившись безоружной работой, Кога создал свою систему работы полицейской дубинкой. Для этой цели он разработал новый вид оружия, более удобный, чем предыдущая модель. В основе системы лежит выбор правильной дистанции и зоны поражения. Технический арсенал включает в себя удары, тычки, и блоки, с запретом нанесения ударов по голове - школа-то, все же, полицейская. Интересно, что похожая школа – кэйдзё-дзюцу –существует и в японской полиции, где также нельзя наносить удары дубинкой по голове.
В 1979 г., Кога уволился из полиции, и продолжил обучение самообороне в собственном «Институте Кога». Впоследствии, система кога-дзюцу легла в основу других полицейских стилей.