Исполнение GR Sport позиционируется как нововведение для кроссовера 2021 модельного года.
Новая версия GR Sport подразумевает для кроссовера Toyota C-HR наличие чёрного декора решётки радиатора, окантовки противотуманных фар и сплиттера на переднем бампере. Также модель оснастили шильдиками, обозначающими спецсерию, 19-дюймовыми колёсными дисками оригинального дизайна на шинах Continental Premium Contact 6 и задним бампером с иными вставками.
Новую версию Toyota C-HR GR Sport можно приобрести с салоном, отделанным тканью или комбинацией кожи и алькантары. Также автомобиль получил новый рисунок приборной панели, накладки на пороги и руль с рычагами трансмиссии и стояночного тормоза, обтянутые кожей и имеющие прострочку красного цвета.
Кроме того, кроссовер C-HR GR Sport обзавёлся изменёнными настройками рулевого управления и подвески, которые делают поведение автомобиля на поворотах более уверенным. Также кроссоверу достался обновлённый комплекс электронных помощников Toyota Safety Sense. Продажи автомобиля на рынке Европы начнутся в начале следующего года.