Если вы хотите кого-то разбудить, вы можете попасть в неловкую ситуацию, если точно не знаете значение двух глаголов - AROUSE и ROUSE.
18.1. ROUSE переводится РАЗБУДИТЬ.
It is extremely difficult to ROUSE her in the morning.
Чрезвычайно трудно РАЗБУДИТЬ ее по утрам.