Инженеры Бристольского университета составили трехмерную карту распространения радиации на территории зоны отчуждения, образовавшейся в результате аварии на Чернобыльской АЭС (26 апреля 1986 года). Для решения этой, спустя тридцать четыре года все еще актуальной и опасной для человека задачи, использованы различные роботизированные платформы, оснащенные измерительными датчиками. Самой знаменитой среди дружины роботов стала преинтересная собакообразная машина от Boston Dynamics по кличке Spot. На видео показана активность последнего по преодолению препятствий внутри зоны.
Четвероногая робособака от Boston Dynamics снова блестяще продемонстрировала универсальность своих возможностей. Совершив все возможные подвиги в родных палестинах, 22 октября 2020 года Спот прибыл в Украину, чтобы принять участие в комплексной исследовательской программе в зоне радиоактивного отчуждения, образовавшейся после неизгладимой аварии на Чернобыльской АЭС.
Зона отчуждения Чернобыльской АЭС, называемая также Чернобыльская зона отчуждения, а в 1986—1987 годах именовавшаяся 30-километровой зоной — запрещённая для свободного доступа территория, подвергшаяся интенсивному загрязнению радионуклидами вследствие аварии на Чернобыльской атомной электростанции. Wikipedia (RU)
Его создатели посчитали, что полученных ранее навыков работы пастухом, полицейской собакой и помощником по телемедицине для такой специфичной задачи будет вполне достаточно.
Разработчики из Бристольского университета поставили перед собой одновременно амбициозную и утилитарную задачу протестировать роботов в условиях радиоактивности и одичалости местности в зоне отчуждения. Следующей задачей стало составить карту распространения опасного для всего живого уровня радиации вокруг зоны взрыва реактора четвёртого энергоблока Чернобыльской атомной электростанции. И, конечно, для экономической составляющей проекта важно завязать деловые контакты с целью продвижения технологии. Команда уже использовала дроны для картирования уровня радиации в Красном лесу в 2019 году. Вопрос о том, случайно ли совпали героические действия инженеров из Бристоля с выходом дискуссионного сериала "Чернобыль" в том же году, оставим за скобками.
Рыжий лес, иногда Ржавый лес, Красный лес — около 202 км² деревьев, прилегающих к Чернобыльской АЭС, принявших на себя наибольшую долю выброса радиоактивной пыли во время взрыва реактора в 1986 году. Высокая доза поглощённой радиации привела к гибели деревьев и окрашиванию их в буро-красный цвет, которое произошло в течение 30 минут после взрыва.Wikipedia (RU)
В ходе эксперимента были использованы различные наземные роботы и летающие дроны, оснащенные датчиками. С их помощью, по сообщению Укринформ был реализован целый комплекс измерений:
- гамма спектрометрия (определение содержания радионуклидов),
- лидар (активная дальнометрия оптического диапазона),
- фотограмметрия (определение формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их фотоизображениям),
- гиперспектральная съемка (позволяет обнаружить малые объекты, идентифицировать их состав и наблюдать происходящие в них процессы),
- нейтронный мониторинг показателей датчиков(измерение потока нейтронов).
Робособака Spot передвигается внутри зоны отчуждения Чернобыля, измеряя уровень радиации. © Чернобыльская АЭС
🤖 Автономная робособака-вездеход Спот
Робособака Спот стала подлинной звездой исследовательской программы. Робототехническое устройство способно подниматься по лестнице и эскалатору, перемещаться по сложной, пересеченной местности и самостоятельно передвигаться. На видео можно посмотреть, как робот словно разминается в условиях производственных помещений, управляемый инженерами Boston Dynamics.
Следуя поставленной парадигме, исследователи подготовили, надеемся общедоступную, трехмерную карту радиоактивности вокруг атомной электростанции. Исследовательскую группу особенно заинтересовали два места временного хранения радиоактивных отходов:
- могильник неподалеку от ЧАЭС с высокоактивными отходами - ПЗРО Подлесный модульный могильник (толщина стен 2,4 метра), где захоранивались РАО с активностью 250 рентген в час;
- ПЗРО "Буряковка" - траншейно-площадочный могильник радиоактивных отходов. Глино-земляные траншеи (около 30) могильника предназначены для захоронения негорючих твердых отходов 1 и 2 (согласно СПОРО-85) групп загрязненности (грунт, строительные конструкции, техника и т.д.) и рассчитаны на 300 лет. Кроме того, в составе "Буряковки" есть площадка захоронения техники.
Благодаря способности действовать автономно вне лаборатории, а также технологиям машинного обучения, использование робособаки Spot позволило в ходе эксперимента проводить успешные изыскания в суровых полевых условиях. С июня 2020 года Boston Dynamics реализует своего робота в США по цене 74 500 долларов США (примерно 63 500 евро), а с сентября география продаж включает Канаду и европейские страны.
Прискорбно, что только тридцать лет спустя сбылось пожелание Сыроежкина. Но все же это радостная новость: с этих пор риск для жизни людей при выполнении работ можно вовсе устранить, или существенно уменьшить.
Устройства добывания информации
Искусственный интеллект: мифы и реальность
Диод данных: эффективная технология сетевой безопасности
Новая Sony PlayStation 5 появится в ноябре
Устройства добывания информации
Новый процессор от Qualcomm поддерживает протокол 5G для бюджетных смартфонов
✋технологий будущего: реальность или иллюзия?
Облачное хранение: проблемы и решения
Системы контроля и управления доступом для коммерческого предприятия