Термин "Центральная Азия" в качестве отдельного региона мира ввёл великий немецкий географ Александр фон Хумбольдт в 1844 году.
Термин "Средняя Азия" — ещё царский, а потом и советский.
А есть ли разница?
После завоевания этого региона царской Россией, а позже и во времена СССР бытовало понятие Средняя Азия, куда при Союзе вошли Узбекская, Туркменская, Киргизская и Таджикская ССР.
При этом, Казахстан в этот регион не входил и выделялся отдельно. В СССР так и писали: Средняя Азия и Казахстан.
В 1992 году президент Казахстана Нурсултан Назарбаев предложил отказаться от определения «Средняя Азия и Казахстан» в пользу понятия «Центральная Азия», охватывающего все постсоветские государства этого региона.
Как считают на Западе?
Британская Энциклопедия (Encyclopædia Britannica) утверждает, что Средняя Азия и Центральная Азия — это одно и то же. Оба понятия в английском языке обозначаются как Central Asia, куда включаются вышеперечисленные четыре республики плюс Казахстан.
ЮНЕСКО же придерживается куда более широких взглядов, относя к Центральной Азии помимо всего указанного выше ещё и целиком Афганистан с Монголией, а также кусок северной Индии и Пакистана, кусок северного Ирана, значительную часть Китая (включая Синцзянь-Уйгурский АО и даже Тибет) и некоторые южные районы азиатской части России.
При всём этом, восточная часть Центральной Азии (Монголия, Тибет, часть Казахстана) некоторыми западными учёными именуется Внутренней Азией (Inner Asia).
Если вы запутались, ниже есть карта.
Так как же называть?
По факту, термин "Средняя Азия" морально устарел, и ему на смену все больше внедряется термин "Центральная Азия", причём, как в научную литературу, так и в повседневную практику.
И относить к Центральной Азии следует Узбекистан, Таджикистан, Туркменистан, Кыргызстан и Казахстан.