После смерти Дмитрия Донского в 1389 г. московский и владимирский престол унаследовал его сын Василий, вошедший в историю под именем Василия I. При нем московское княжение официально наравне с владимирским было провозглашено великим, то есть, он стал именоваться великим князем московским и владимирским. Правление Василия I отличалось осторожностью в сочетании с дальнейшим укреплением сил и влияния Москвы. Василий сумел добиться дружественных отношений с извечным соперником Руси и Орды — Великим княжеством Литовским, женившись на дочери литовского князя Витовта Софье. В 1392 г. хан Тохтамыш санкционировал включение в состав владений Василия Муромского и Нижегородского княжеств. Бывший военачальник Тамерлана Едигей (Эдиге), взявший власть над Ордой, решил восстановить полное господство Орды над Русью. Для этого он сначала сумел поссорить Василия I с его тестем Витовтом. Василий повел русские войска против литовского князя, и в развязавшейся кровопролитной войне погибло множество людей с