Трудная, многогранная и неисследованная тема. И при этом огромное количество детей с данной особенностью поведения.
Стереотипия - устойчивое бесцельное повторение движений, слов или фраз. (Взяла это определение из Википедии и с ним не согласна. Так как на протяжении многих лет наблюдаю эту особенность и понимаю, что причина есть всегда).
Мне больше нравится определение, данное Ван Дайком в 2002