Робот для проведения чайных церемоний )))
Чаю хотите ? Нажмите на кнопку и получите результат. За Вас все сделает умный робот-манипулятор.
Речь пойдет о довольно-сложном конструкторе из Китая, сборка которого требует не только хорошо развитой мелкой моторики, но и навыков программирования и пайки.
Вообще для данной робо-руки можно найти готовый скетч для Arduino, и управлять ей с помощью переменных резисторов, но гораздо интереснее научить совершать её простейшие действия самостоятельно.
Робо-рука поставляется в виде набора нарезанных акриловых деталей, комплекта крепежа, печатной платы, набора радиодеталей и платы Arduino, то есть придется очень-очень много крутить, паять, а при желании и программировать. В движение её приводят четыре сервопривода. В комплекте с манипулятором также шел блок питания.
Подробная инструкция по сборке есть в видео, в шапке статьи.
Схему я вызвонил с помощью омметра - она может оказаться полезной при самостоятельном программировании устройства:
При желании не сложно написать и управление робо-рукой из под Windows. (робот наряжает новогоднюю елочку)
Все примеры скетчей смотрите в описании к видео на моем Ютуб канале.
Также вы можете ознакомиться с полным списком статей на моем канале.
Всем удачи!
