Как ни крути, чтобы рисовать легко, нужна внутренняя свобода! Важно не зависеть от чужого мнения, стараться не думать о том, как надо рисовать.
Полезно посмотреть на работы других художников, проанализировать, чем они тебе нравятся, есть ли в них легкость, что делает их такими? Цвет? Линия? Постарайся понять, в чем секрет техники автора.
Попробуй не ставить перед собой задачу "нарисовать легкий рисунок" и постарайся не контролировать процесс. Не усложняй скетч лишними деталями, научись выделять главное.
Я всегда рассуждаю так: какой элемент вдохновил меня больше остальных и что бы я нарисовала в первую очередь, если бы пришлось выбирать, если бы у меня было очень мало времени?! Одним словом, без чего увиденный сюжет будет неинтересен?
Попробуй иногда рисовать по памяти и тогда ты, в принципе, не углубишься детализацию, так как нет перед глазами натуры.
Пойми, если тебе нравится легкость в скетчах, значит она есть в тебе! Разреши себе ошибаться, ставь ограничение по времени, когда рисуешь, это очень помогает, правда! Тебе обязательно придётся выбирать самое главное, отсекая лишнее.
Ну и, конечно, не могу не отметить тот факт, что легкость обязательно появится в твоих работах, если будешь рисовать регулярно. В идеале, рисуй каждый день!